项目总述
产品输出——呆板人插板——老化——呆板人卸板——点亮测试——主动收板
流程阐明:
产品输出:由接驳台与前段线体对接,将产品输出呆板人插板工位;
呆板人插板:六轴呆板人将待老化产品插装至老化工装;
老化:装满产品的老化工装经过上下料旋转平台与老化提拔机,将产品保送至响应层举行老化,老化工夫完毕再由老化提拔机将产品降落保送至上下料旋转平台;
呆板人卸板:六轴呆板人将老化完成的产品从老化工装上卸下,放入老化测亮段举行点亮测试;
点亮测试:测亮机对产品主动定位,点亮举行测试,相机收罗图片,并将照片信号搜集传输至控制器,测试步伐将工件产品测试结果与其内存储的图片库举行比拟剖析,可主动检测产品去世灯、色偏、扫描非常、输入非常等,检测完后将产品保送至NGOK缓存机,并将检测后果反应给NGOK缓存机,NGOK缓存机将分歧格品缓存,抵达缓存量时,收回信号让人工拿走维修,及格品则直通至下板机;
主动收板:下板机将及格品主动推入料框中完成收板;